공권은 공법관계에서 한 당사자가 자신의 이익을 위해 다른 당사자에게 특정한 작위, 부작위, 수인을 요구할 수 있는 공법상의 힘이다.

사법관계에서의 사권과의 구별되는 권리이며 공법과 사법의 구별기준에 따라 권리가 공권인지 사권인지가 구별된다.